ZMC600E EtherCAT主站控制器
为满足智能制造设备应用控制而生
ZMC600E EtherCAT主站控制器适用于机器人、注塑行业、冲压行业、车床行业、搬运码垛、喷涂、玻璃机、压铸机、包装设备、3C设备、锂电池设备、纺织、流水线工作站、非标自动化装备、特种机床等不同自动化设备应用需求。
ZMC600E EtherCAT主站控制器
为满足智能制造设备应用控制而生
ZMC600E EtherCAT主站控制器适用于机器人、注塑行业、冲压行业、车床行业、搬运码垛、喷涂、玻璃机、压铸机、包装设备、3C设备、锂电池设备、纺织、流水线工作站、非标自动化装备、特种机床等不同自动化设备应用需求。
米乐官方版m6（中国）官方网站IOS/安卓通用版/手机APP参数表
| 名称 | ZMC600E | ZMC601E |
|---|---|---|
| 主控芯片 | 双 Arm® Cortex®-A53 核+4核R5F，主频1GHz，64位微控制器 | 双 Arm® Cortex®-A53 核+4核R5F，主频1GHz，64位微控制器 |
| 内存 | DDR4（1GB） | DDR4（1GB） |
| 存储器 | eMMC（4GB） | eMMC（4GB） |
| 铁电存储 | FRAM 32KB | FRAM 32KB |
| USB接口 | 1路 USB3.0 Host | 1路 USB3.0 Host |
| EtherCAT口 | 主站，ms 周期任务抖动 ±5μs 以内 | 主站，ms 周期任务抖动 ±5μs 以内 |
| 网口 | 3 路，其中1路是千兆网口，支持 TCP/IP、ModbusTCP、OPC UA 协议 | 3 路，其中1路是千兆网口，支持 TCP/IP、ModbusTCP、OPC UA 协议 |
| CAN | 2 路，电气隔离、支持 CANOpen 协议 | 2 路，电气隔离、支持 CANOpen 协议 |
| RS485 | 2 路，电气隔离、通讯参数可配、Modbus RTU协议/自由协议 | 2 路，电气隔离、通讯参数可配、Modbus RTU协议/自由协议 |
| 用户 I/O 输入 | 16 路数字量输入或 8 路数字量输入 + 2 路正交编码器；NPN 型 正交编码器推荐型号 OMRON/E6B2-CWZ6C/2000P/2M； I/O 输入 最高响应频率4KHz，导通电流>=4.2mA(15V)典型值6.9mA | 16 路数字量输入或 8 路数字量输入 + 2 路正交编码器；NPN 型 正交编码器推荐型号 OMRON/E6B2-CWZ6C/2000P/2M； I/O 输入 最高响应频率4KHz，导通电流>=4.2mA(15V)典型值6.9mA |
| 用户 I/O 输出 | 16 路数字量输出，NPN 型，最大支持电流 300mA，(24v,吸入) | 16 路数字量输出，NPN 型，最大支持电流 300mA，(24v,吸入) |
| 编码器 | 2 路正交编码器（推荐型号 OMRON/E6B2-CWZ6C/2000P/2M），计数长度32位有符号，2MHz | 2 路正交编码器（推荐型号 OMRON/E6B2-CWZ6C/2000P/2M），计数长度32位有符号，2MHz |
| PWM | 4 路高速输出，复用OUT12-OUT15，频率范围0.1Hz到50KHz | 4 路高速输出，复用OUT12-OUT15，频率范围0.1Hz到50KHz |
| ADC | — | 通道数：2通道 电压量程：-10V~+10V 电流量程：-20mA~+20mA 采样速率：900采样点/秒（每通道） 精度：0.1%FS 分辨率：16Bit 隔离电压：2500VDC |
| DAC | — | 通道数：2通道 电压输出范围：-10V~+10V 分辨率：12Bit 微分非线性误差（DNL）：最大+/-1 LSB 总非调整误差（TUE）：最大0.1% FSR 电气隔离：无 |
| RTC实时时钟 | 年月日时分秒 | 年月日时分秒 |
| 看门狗 | 板载独立硬件看门狗 | 板载独立硬件看门狗 |
| 掉电检测 | 支持掉电检测，2S掉电续航 | 支持掉电检测，2S掉电续航 |
| 供电电源 | DC24V±5%，电气隔离，支持掉电检测 | DC24V±5%，电气隔离，支持掉电检测 |
接口丰富，灵活满足各种自动化设备应用需求
ZMC600E接口丰富，集成1路专用EtherCAT口，3路通用以太网、2路CAN 、2路RS485、1路TF卡、1路USB3.0 Host、16路DI数字输入、16路DO数字输出等接口，灵活满足自动化设备应用需求。
多核异构，各有分工
ZMC600E专为要求独特结合实时处理和通信与应用处理的工业应用而构建。采用双核 64 位 Arm® Cortex®-A53，四核 Cortex®-R5F异构处理器。Cortex®-A53 提供RT-Linux 应用所必需的强大计算元件，Cortex®-R5F低延迟路径提供出色实时性能。
商业授权的EtherCAT协议栈
稳定性更有保证
ZMC600E采用商业授权KPA EtherCAT协议栈，KPA EtherCAT支持通过Time-Triggered Send (TTS) TTS硬件去抖动方式来消除周期报文的抖动，以解决应用层实时性不足的问题，通讯实时性更有保证。
丰富的运动学和动力学算法库
快速实现现场各类工艺应用需求
ZMC600E支持点位运动、连续轨迹、直线圆弧插补、连续插补、螺旋线等运动功能，可以自由设定运行速度、停止速度、S型曲线平滑等参数。加/减速时间可以独立设置，支持在线改变速度和在线改变位置，用户可以轻松构建智能化控制系统，快速部署满足现场各种工艺应用需求。
高效便捷的函数接口，极大缩短开发周期
ZMC600E提供开放的API接口，支持二次开发集成工艺，用户可以将核心工艺经验掌握在自己手中，有利于保护自己的知识产权和领域经验。
高实时性操作系统搭配先进的网络技术
让系统拥有良好的扩展性
搭配的RT-Linux高实时性系统，有着实时性、跨平台性、便捷方案维护三个方面的优势。EtherCAT通讯可实现ms 周期任务抖动 ±5us 以内，满足运动控制的高实时性要求。
搭配示教器使用，机器人与设备操作更直观
ZMC600E控制器可与ZTP800示教器（移动HMI）搭配使用， ZTP800优异的人体工程学设计与友好的配套软件，可以显著提高使用者操控体验，共同为用户提供完整的机器人控制/示教米乐官方版m6（中国）官方网站IOS/安卓通用版/手机APP。
搭配ZWS物联网云平台，助力设备管理维护更高效
基于米乐官方版m6（中国）官方网站IOS/安卓通用版/手机APP自主研发的ZWS物联网云平台，打破传统的设备管理模式，支持固件远程升级、日志文件快速召回、多设备管理等功能。
严格测试稳定可靠，品质更有保证
ZMC600E控制器均通过六大科研实验室严格的实践验证，保证在多种恶劣环境下仍然稳定可靠。
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